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    中國新技術讓蜂群無人機自主鉆樹林,不靠GPS!

    定位算法可繪制出周圍環境的3D圖像,并頻繁刷新無人機的目標,使其抵達目的地。

    英國科學期刊《新科學家》(New Scientist)5月4日稱,一種新的無人機導航系統降低了避障時所需的算力,可讓10架小無人機協同飛行,即使在森林等復雜環境中也是如此。

    報道稱,以往的無人機要想規劃出路徑,可能需要昂貴且笨重的傳感器。要想縮小無人機的尺寸就要縮水關鍵部件,這會影響飛行安全性。而由中國浙江大學的周鑫(音)和他的同事們開發的這套系統,在保障處理能力的同時降低了對無人機的尺寸與硬件的要求。

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    這款無人機只有手掌大小,重300克,使用現成的計算機部件,配有一個可為CPU提供實時畫面的攝像頭。100克的電池可使其飛行11分鐘。

    據報道,定位算法可繪制出周圍環境的3D圖像,并頻繁刷新無人機的目標,使其抵達目的地。算法會尋找障礙物和其它無人機,并實時調整飛行模式,然后規劃出最優路線。

    此算法會大幅占用無人機的算力,但是并不像其它導航系統那樣需要專業處理器。而且該算法不依賴GPS定位,這意味著它應用場景廣泛。

    英國謝菲爾德大學(University of Sheffield)的喬納森·艾特肯(Jonathan Aitken)說:“由分布式的機器人集群構建的高質量地圖,從其所展示的細節來看是一件出色的工程。再加上成功的導航和避障,以及蜂群中的其它無人機,這是一項出色的成就?!?/p>

    新加坡《亞洲新聞臺》(CNA)說,浙大的科學家們主導的這項試驗,讓人聯想到科幻小說中的場景。而在研究人員所發表論文的開頭,也引用了《星球大戰》、《普羅米修斯》和《銀翼殺手2049》等電影。

    瑞士洛桑聯邦理工學院的機器人專家恩里卡·索里亞(Enrica Soria)說,該實驗“令人印象深刻”。她介紹,過去對無人機蜂群的測試,要么是在無障礙的開闊環境進行,要么是設定了已知的障礙物,“這是第一次有一群無人機在野外的凌亂環境中成功飛行?!?/p>

    報道認為,這項技術可以用于自然災害調查、合力搬運重物等。

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